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  碼垛是指以限定的模式將諸如瓦楞紙箱之類的物體，裝載在托盤或類似裝置上的操作。卸垛是指以反向模式卸載加載對象的操作。
  
  如今，許多工廠和工廠都使用某種碼垛機(jī)器人解決方案實現(xiàn)了自動化應(yīng)用。機(jī)器人碼垛技術(shù)可提高生產(chǎn)率和盈利能力，同時允許更長時間運行產(chǎn)品的靈活性。
  
  具有內(nèi)置碼垛功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以在不花費大量時間進(jìn)行教學(xué)的情況下裝載和卸載物體。機(jī)器人工作單元可以集成到任何項目中。隨著手臂工具末端（EOAT）的新進(jìn)展，機(jī)器人碼垛工作單元已被引入許多工廠車間。
  
  為了實現(xiàn)目標(biāo)，有一些機(jī)器人解決方案正在徹底改變材料處理的領(lǐng)域。這些包括層成型和在線碼垛，層卸垛和碼垛，以及混合箱碼垛，每個都具有特定的好處，可以真正改善客戶的操作，具有顯著的生產(chǎn)力，靈活性和可靠性。